Μηχατρονική

Μαθησιακά αποτελέσματα

Με την ολοκλήρωση του μαθήματος, οι φοιτητές θα διαθέτουν:

• Εμπεριστατωμένη γνώση και κριτική κατανόηση της θεματολογίας της Μηχατρονικής.
• Γνώσεις και δεξιότητες για την αναγνώριση, διατύπωση και ανάλυση πρακτικών συστημάτων Μηχατρονικής.
• Γνώση και ικανότητες επίλυσης προβλημάτων σχεδίασης, προγραμματισμού και αποσφαλμάτωσης σύνθετων ολοκληρωμένων ψηφιακών διατάξεων Μηχατρονικής. Αναλυτικά, οι φοιτητές θα είναι σε θέση:
• Να αναγνωρίζουν και να απαριθμούν τα βασικά μέρη ενός συστήματος Μηχατρονικής.
• Να διακρίνουν και να απαριθμούν τα υποσυστήματα που απαρτίζουν μια σύνθετηολοκληρωμένη διάταξη.
• Να διατυπώνουν σε μορφή διαγράμματος λειτουργικών και πληροφοριακών συνδέσεων (αρχιτεκτονική) και σε μορφή δομικού διαγράμματος ένα Μηχατρονικό σύστημα.
• Να απαριθμούν και να περιγράφουν τα συνήθη προβλήματα σύνθεσης και προγραμματισμού ενός Μηχατρονικού συστήματος.
• Να εξηγούν, με τη μορφή σύντομης έκθεσης, τις μεθόδους και τεχνικές αντιμετώπισης για τα συνήθη προβλήματα διαστρωμάτωσης (interfacing) με χρήση λογισμικού και υλισμικού.
• Να διατυπώνουν, με τη μορφή σύντομης έκθεσης ή και κατάλληλων διαγραμμάτων χρονισμού ή παραδειγμάτων κώδικα, τη λειτουργία ελέγχου σε ένα Μηχατρονικό σύστημα.
• Να προετοιμάζουν και να παρουσιάζουν παραδείγματα ολοκληρωμένης διάταξης (υλισμικό, λογισμικό) με αισθητήρια, όργανα δράσης, μονάδα ελέγχου.

 

Γενικές ικανότητες

Το μάθημα αποσκοπεί να συμβάλει στην απόκτηση των εξής γενικών ικανοτήτων:

• Ικανότητα για αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών διαδικτύου και βιβλιογραφικής έρευνας και δικτύωσης.
• Ικανότητα για λήψη αποφάσεων, μέσω της επεξεργασίας λύσεων και μέσω της επεξεργασίας επιλογών για την εκπόνηση των αντιθέμενων εργασιών και ασκήσεων.
• Ικανότητα για αυτόνομη εργασία, μέσω της εκπόνησης ατομικά εκτελούμενων εργασιών και ασκήσεων.
• Ικανότητα για ομαδική εργασία, μέσω της εκπόνησης ομαδικά εκτελούμενων εργασιών και ασκήσεων.
• Ικανότητα σχεδιασμού και διαχείρισης έργων, μέσω της ανάληψης και εκπονησης
  ολοκληρωμένων εργασιών.

 

Περιεχόμενο του μαθήματος

Εισαγωγή στη Μηχατρονική, Μετατροπείς Ενέργειας – Ενεργοποιητές, Ηλ. Μηχανές, Κινητήρες DC, βηματικοί κινητήρες, σερβοκινητήρες, Μετρήσεις-Αισθητήρια, Ημιαγωγοί & Ημιαγωγικές διατάξεις, Μικρο-ηλεκτρομηχανικά συστήματα (MEMS), Μικροελεγκτές, Προγραμματισμός μικροελεγκτών, Έλεγχος-Προγραμματισμός Μηχατρονικών Συστημάτων, Εφαρμογές μηχατρονικής στην αυτοκινητοβιομηχανία, Εφαρμογές Μηχατρονικής.

Αξιολόγηση φοιτητών

Ενδιάμεση αξιολόγηση και γραπτή τελική εξέταση.
Για το εργαστηριακό μέρος του μαθήματος, ομαδικές εργασίες και προφορική εξέταση.

Συνιστώμενη βιβλιογραφία

• Σ. Αλατσαθιανός (2010). Εισαγωγή στη Μηχατρονική και στα ενσωματωμένα συστήματα. Αθήνα: Τσότρας Αν Αθανάσιος
• Nesculescu D. (2011). Μηχατρονική. Αθήνα: Α. Τζιόλα & Υιοί Α.Ε.
• D.M. Auslander and C.J. Kempf (μετάφραση: H. Tanner) (1998). Μηχατρονική: Προσαρμοστικά μηχανικών συστημάτων. Αθήνα: Πανεπιστημιακές Εκδόσεις Ε.Μ.Π.